Arquivos .sdf de exemplo
Simulation Description Format · categoria Robótica & Simulação
SDF é um formato XML para descrever robôs, sensores e mundos de simulação, usado no Gazebo e no ecossistema ROS.
Quando usar .sdf
- Simulação de robôs (Gazebo)
- Descrição de mundos
- ROS/ROS 2
Ficha técnica
- MIME type
- application/xml
- Uso
- Gazebo / ROS
Baixar arquivos .sdf de exemplo
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