Arquivos .bag de exemplo

ROS Bag · categoria Robótica & Simulação

Arquivos .bag (ROS bag) gravam mensagens de tópicos do ROS ao longo do tempo, usados para registrar e reproduzir dados de sensores e experimentos.

Quando usar .bag

  • Gravação de dados de robôs
  • Reprodução de experimentos
  • Depuração em ROS

Ficha técnica

MIME type
application/octet-stream
Uso
ROS / ROS 2 (mcap)

Baixar arquivos .bag de exemplo

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