Arquivos .urdf de exemplo
Unified Robot Description Format · categoria Robótica & Simulação
URDF é o formato XML do ROS (Robot Operating System) para descrever cinemática, dinâmica e visualização de robôs. Lido por Gazebo, RViz, MoveIt, Webots.
Quando usar .urdf
- Simulação de robôs no Gazebo/Webots
- Planejamento de trajetória com MoveIt
- Educação em robótica
Ficha técnica
- MIME type
- application/xml
- Variantes
- URDF, SDF (Gazebo), Xacro
Baixar arquivos .urdf de exemplo
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